ADR määratleb viis tunnelite kategooriat üha rangemate ohtlike veoste piirangutega.
- A-kategooria — piiranguid ei ole.
- B-kategooria — keelatud on veosed, mis võivad põhjustada väga tugeva plahvatuse.
- C-kategooria — keelatud on veosed, mis võivad põhjustada väga tugeva plahvatuse, tugeva plahvatuse või suures koguses mürkaine eraldumise.
- D-kategooria — piiratud on selliste veoste vedu, mis võivad põhjustada väga tugeva plahvatuse, tugeva plahvatuse, suures koguses mürkaine eraldumise või suure tulekahju.
- E-kategooria — piiratud on kõigi ohtlike veoste vedu peale nende, mille juures on peatüki 3.2 tabeli A veerus 15 märgitud
(-), ning kõigi peatüki 3.4 sätetele vastavate ohtlike veoste vedu, kui veoste kogumass veoühiku kohta ületab 8 tonni (1.9.5.2.2).
Määratlused tulevad alajaost 1.9.5.2.2, konkreetsed koorma piirangud aga alajao 8.6.4 tabelist, kus on ka kaks kogusest sõltuvat koodi B1000C (lõhkeaine netomass üle või alla 1 000 kg) ja C5000D (üle või alla 5 000 kg).
Igal ainel on ADR A-tabeli 15. veerus tunneli piirangu kood (formaatides nagu (B/D), (C/E), (D)). ADR 8.6.4 järgi kehtib liitkoodis X/Y esimene täht X veo kohta paakides (koodi D/E puhul ka puistveona) ja teine täht Y muu veo kohta, näiteks pakendites. Kood (-) tähendab, et tunnelipiiranguid ei ole (8.6.3.1), ning alajao 1.1.3 kohaselt veetavate veoste suhtes piirangud ei kehti, välja arvatud juhul, kui veoühik tuleb märgistada alajao 3.4.13 järgi (8.6.3.3).
Allikad — ADR 2025 1.9.5.2.2 (tunnelite kategooriad), 8.6.3 (tunneli piirangu koodid), 8.6.4 (piirangud koodi järgi).