Gabenant pavojingus krovinius, transporto priemonė turi būti aiškiai pažymėta, kad avarinės tarnybos žinotų, kas yra viduje. Darbą atlieka dvi ženklinimo sistemos — oranžinės lentelės ant transporto vieneto ir didieji pavojaus ženklai ten, kur ADR jų reikalauja.
Oranžinės lentelės — 400 × 300 mm, atšvaistinės, su 15 mm juodu apvadu. Kiekvienas pavojingus krovinius vežantis transporto vienetas ženklinamas dviem vertikalioje plokštumoje išdėstytomis lentelėmis — priekyje ir gale, statmenai transporto vieneto išilginei ašiai (5.3.2.1.1, 5.3.2.2.1). Jei vežate tik pakuotas prekes, pakanka tuščios oranžinės lentelės. Cisternoms ar biriam kroviniui dedami du numeriai — pavojaus identifikacijos numeris viršuje (iš A lentelės 20 stulpelio) ir JT numeris apačioje.
Didieji pavojaus ženklai — 250 × 250 mm klasių etiketės, didesnės pakuočių ženklų versijos. Tvirtinami konteinerio, biralinių krovinių konteinerio, DDK, konteinerinės cisternos ar kilnojamosios cisternos abiejuose šonuose ir abiejuose galuose, o lankstusis biralinių krovinių konteineris — dviejuose priešinguose šonuose (5.3.1.2). Cisterninės, biralinius krovinius vežančios ir baterinės transporto priemonės ženklinamos abiejuose šonuose ir gale (5.3.1.4.1). Pakuotes vežančioms transporto priemonėms ženklai būtini tik 1 klasės kroviniams, išskyrus 1.4 poklasio S suderinamumo grupę, ir 7 klasės radioaktyviosioms medžiagoms, išskyrus nekontroliuojamas pakuotes (5.3.1.5). Didysis pavojaus ženklas atitinka pagrindinę medžiagos klasę (3 klasė liepsniesiems skysčiams, 2.3 klasė toksiškoms dujoms ir pan.).
Jei medžiaga turi papildomą pavojų — pavyzdžiui, chloras (UN 1017) yra pirmiausia 2.3, bet taip pat 5.1 ir 8 — visi trys didieji pavojaus ženklai dedami šalia vienas kito.
Vienas dalykas, kurį vairuotojai dažnai pamiršta — lentelės ir didieji pavojaus ženklai lieka ant transporto priemonės ir tuščiojo grįžtamojo reiso metu, kol viduje dar yra likučių ar garų. Jie nuimami tik po to, kai cisterna ar konteineris yra visiškai išvalyta ir tai dokumentuota.
Šaltiniai — ADR 2025 5.3.1.2 (konteineriai ir konteinerinės cisternos), 5.3.1.4 (cisterninės transporto priemonės ir biralinis vežimas), 5.3.1.5 (transporto priemonės su 1 ir 7 klasės pakuotėmis), 5.3.1.6 (tuščios neišvalytos), 5.3.2.1.1 (oranžinės lentelės ant transporto vieneto), 5.3.2.2.1 (lentelių matmenys).