Ohtlike kaupade veol peab sõiduk olema nähtavalt tähistatud, et päästeteenistused teaksid, mis on pardal. Tööd teevad kaks tähistussüsteemi — oranžid tahvlid veoüksusel ja tahvelmärgised seal, kus ADR neid nõuab.
Oranžid tahvlid — 400 × 300 mm, helkivad, 15 mm musta äärisega. Igale ohtlikke veoseid vedavale veoüksusele kinnitatakse kaks vertikaalsele tasapinnale asetatud tahvlit — ette ja taha, ristisuunaliselt veoüksuse pikiteljega (5.3.2.1.1, 5.3.2.2.1). Kui veetakse ainult pakendeid, piisab tavalisest oranžist. Paakide või lahtise kauba puhul lisatakse kaks numbrit — ohu tunnusnumber peal (tabeli A veerust 20) ja UN-number all.
Tahvelmärgised — 250 × 250 mm klassimärgised, pakendil olevate märgiste suurendatud versioonid. Kinnitatakse konteineri, mahtkonteineri, MEGC, paakkonteineri või teisaldatava paagi mõlemale küljele ja kummassegi otsa, paindliku mahtkonteineri puhul kahele vastasküljele (5.3.1.2). Paaksõidukil, lahtist veost vedaval sõidukil ja akusõidukil mõlemale küljele ja taha (5.3.1.4.1). Pakendeid vedavatel sõidukitel on tahvelmärgised nõutavad üksnes klassi 1 veoste puhul, välja arvatud jao 1.4 sobivusgrupp S, ning klassi 7 radioaktiivse materjali puhul, välja arvatud erandpakendid (5.3.1.5). Tahvelmärgis vastab aine esmasele klassile (klass 3 tuleohtlike vedelike jaoks, klass 2.3 toksiliste gaaside jaoks jne).
Kui ainel on kaasnev oht — näiteks kloor (UN 1017) on eelkõige 2.3, kuid ka 5.1 ja 8 — paigaldatakse kõik kolm tahvelmärgist kõrvuti.
Üks asi, mida juhid sageli unustavad — tahvlid ja tahvelmärgised jäävad sõidukile ka tühja tagasitee ajal, kuni paagis või konteineris on mingit jääki või auru. Need eemaldatakse alles pärast paagi või konteineri täielikku puhastamist ja dokumenteerimist.
Allikad — ADR 2025 5.3.1.2 (konteinerid ja paakkonteinerid), 5.3.1.4 (paaksõidukid ja lahtine veos), 5.3.1.5 (klassi 1 ja klassi 7 pakendeid vedavad sõidukid), 5.3.1.6 (tühjad puhastamata), 5.3.2.1.1 (oranžid tahvlid veoüksusel), 5.3.2.2.1 (tahvlite mõõtmed).